Комсорг батальона 997-го стрелкового полка 263-й стрелковой дивизии 43-й армии 3-го Белорусского фронта, Герой Советского Союза, младший лейтенант.
9 апреля 1945 года в бою за город Кёнигсберг младший лейтенант Яналов первым поднялся в атаку и ворвался во вражескую траншею, увлекая за собой бойцов батальона. Забросал гранатами опорный пункт противника, огнем из автомата уничтожил расчёты 2 вражеских пулемётов. В этом бою погиб в рукопашной схватке.
Похоронен в Калининграде в братской могиле №470 по ул. Комсомольской.
Решением Калининградского горисполкома от 16 июня 1965 года именем Яналова названа одна из улиц города в Центральном районе.
***
Утро красным солнцем улыбнётся,
Слышишь: «Мардеж лектеш, пуалеш…».*
Ты ведёшь в атаку комсомольцев,
Пробивая в Кёнигсберге брешь.
«Эх, Андрюша, нам ли быть в печали…»,
Слышишь, наш отчаянный комсорг?
Мы рассветы мирные встречали,
Ты дожить до наших дней не смог.
В жадной пасти загнанного зверя
Лязгает фашистский автомат.
Чёрное девятое апреля…
Белый дым, как яблоневый сад…
Логово нацистской цитадели.
Синий окровавленный апрель.
Быть всегда при самом важном деле,
Длить себя величием потерь.
Двадцать пять и смерть – как это страшно.
Воет, воет в памяти война.
Крик Андрея в схватке рукопашной:
«Надо их гранатами, грана…»!
Снова плачут клёны и берёзки,
Пламенем охваченный закат.
Спи спокойно здесь на Комсомольской
Беспокойный младший лейтенант.
Спи спокойно, мы преодолеем
Свору вороватого жулья.
… Солнце пробежалось по аллее,
Золотом наград твоих звеня.
